డ్రోన్‌లో గ్రావిటీ సెన్సార్ అంటే ఏమిటి?

A గురుత్వాకర్షణ సెన్సార్డ్రోన్‌లో అనేది భూమి యొక్క గురుత్వాకర్షణ క్షేత్రానికి సంబంధించి డ్రోన్ స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి మరియు దాని ధోరణిని నియంత్రించడంలో సహాయపడే ఒక భాగం. యాక్సిలరోమీటర్ అని కూడా పిలుస్తారు, ఈ సెన్సార్ వివిధ అక్షాలతో పాటు త్వరణంలో మార్పులను గుర్తిస్తుంది, ఇది డ్రోన్ యొక్క విమాన నియంత్రణ వ్యవస్థ దాని స్థానం మరియు వైఖరిని సర్దుబాటు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

దిగురుత్వాకర్షణ సెన్సార్మూడు ప్రాథమిక అక్షాలతో పాటు త్వరణాన్ని కొలుస్తుంది: X (క్షితిజ సమాంతర), Y (క్షితిజ సమాంతర) మరియు Z (నిలువు). ఈ కొలతలలో గురుత్వాకర్షణ త్వరణం (సుమారు 9.8 m/s² క్రిందికి) మరియు డ్రోన్ కదలిక కారణంగా ఏదైనా అదనపు త్వరణం రెండూ ఉంటాయి.

త్వరణంలో మార్పులను నిరంతరం పర్యవేక్షించడం ద్వారా, డ్రోన్ యొక్క విమాన నియంత్రణ వ్యవస్థ దాని ధోరణి మరియు వైఖరిని (పిచ్, రోల్ మరియు యా యాంగిల్స్) నిర్ణయించగలదు. విమానంలో డ్రోన్‌ను స్థిరీకరించడానికి ఈ సమాచారం కీలకం.

యాక్సిలరోమీటర్ డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు నిజ-సమయ డేటాను అందిస్తుంది, ఇది గాలిలో స్థిరత్వాన్ని కొనసాగించడంలో సహాయపడుతుంది. డ్రోన్ వాలినప్పుడు, వేగవంతం చేసినప్పుడు లేదా దిశను మార్చినప్పుడు, గురుత్వాకర్షణ సెన్సార్ ఈ మార్పులను గుర్తిస్తుంది, డ్రోన్ స్థాయిని ఉంచడానికి మరియు పైలట్ ఆదేశాలకు ప్రతిస్పందించడానికి తక్షణ సర్దుబాట్లు చేయడానికి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌ను అనుమతిస్తుంది.

అనేక డ్రోన్ సిస్టమ్‌లలో, యాక్సిలెరోమీటర్‌లు గైరోస్కోప్‌లు మరియు మాగ్నెటోమీటర్‌ల వంటి ఇతర సెన్సార్‌లతో కలిసి పని చేస్తాయి. గైరోస్కోప్‌లు భ్రమణ రేటును కొలుస్తాయి, అయితే మాగ్నెటోమీటర్లు భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి సంబంధించి డ్రోన్ యొక్క శీర్షిక గురించి సమాచారాన్ని అందిస్తాయి. ఈ సెన్సార్ల నుండి డేటాను కలపడం ద్వారా, విమాన నియంత్రణ వ్యవస్థ డ్రోన్ యొక్క స్థానం మరియు కదలికపై మరింత సమగ్రమైన అవగాహనను సాధిస్తుంది.

గ్రావిటీ సెన్సార్లుఎత్తు హోల్డ్, ఆటోమేటిక్ స్టెబిలైజేషన్ మరియు ఆటోమేటెడ్ యుక్తులు వంటి వివిధ ఫ్లైట్ మోడ్‌లను ఎనేబుల్ చేయడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. డ్రోన్ యొక్క మొత్తం స్వయంప్రతిపత్తి మరియు నియంత్రణ సౌలభ్యం, ముఖ్యంగా ప్రారంభకులకు ఇవి దోహదం చేస్తాయి.

గురుత్వాకర్షణ సెన్సార్‌లు డ్రోన్ యొక్క సెన్సార్ సూట్‌లో ఒక భాగం మాత్రమే అని గమనించాలి మరియు అవి స్థిరమైన మరియు నియంత్రిత విమానాన్ని ప్రారంభించడానికి ఇతర సెన్సార్‌లు మరియు డ్రోన్ యొక్క ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌తో కలిసి పని చేస్తాయి. యాక్సిలెరోమీటర్‌లు, గైరోస్కోప్‌లు మరియు మాగ్నెటోమీటర్‌ల కలయిక డ్రోన్‌ని సమర్థవంతంగా నావిగేట్ చేయడానికి మరియు పైలట్ ఇన్‌పుట్‌లకు ప్రతిస్పందించడానికి లేదా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన విమాన మార్గాలను అమలు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.