క్వాడ్‌కాప్టర్ యొక్క ప్రాథమిక నియంత్రిక ఏమిటి?

ఇది కేంద్ర యూనిట్quadcopteని నియంత్రిస్తుందిr యొక్క విమానం. ఇది సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా మైక్రోప్రాసెసర్, సెన్సార్లు (యాక్సిలరోమీటర్లు, గైరోస్కోప్‌లు మరియు కొన్నిసార్లు మాగ్నెటోమీటర్లు వంటివి) మరియు స్థిరీకరణ మరియు నియంత్రణ కోసం అల్గారిథమ్‌లను కలిగి ఉంటుంది.

ఈ సెన్సార్ ప్యాకేజీలో సాధారణంగా క్వాడ్‌కాప్టర్ యొక్క లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ మరియు కోణీయ వేగాన్ని కొలవడానికి యాక్సిలెరోమీటర్లు మరియు గైరోస్కోప్‌లు ఉంటాయి. వాహనం యొక్క వైఖరి (ఓరియంటేషన్) అంచనా వేయడానికి మరియు దాని స్థిరత్వాన్ని నియంత్రించడానికి ఈ కొలతలు కీలకమైనవి.

ఈ పరికరాలు ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ నుండి వచ్చిన ఆదేశాల ఆధారంగా ప్రతి మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రిస్తాయి. అవి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ యొక్క సిగ్నల్‌లను ఖచ్చితమైన మోటారు వేగంగా మారుస్తాయి, పైలట్ ఇన్‌పుట్‌లు లేదా స్వయంప్రతిపత్త నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ల ప్రకారం క్వాడ్‌కాప్టర్ ఉపాయాలు చేయడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.

ట్రాన్స్‌మిటర్ అనేది క్వాడ్‌కాప్టర్‌కు నియంత్రణ ఆదేశాలను పంపడానికి పైలట్ చేత నిర్వహించబడే హ్యాండ్‌హెల్డ్ పరికరం. క్వాడ్‌కాప్టర్‌లోని రిసీవర్ ఈ ఆదేశాలను అర్థం చేసుకుని, వాటిని ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌కు రిలే చేస్తుంది.

మోటార్లు, ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ మరియు ఇతర ఎలక్ట్రానిక్స్‌తో సహా క్వాడ్‌కాప్టర్ యొక్క భాగాలకు బ్యాటరీ విద్యుత్ శక్తిని అందిస్తుంది. పవర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ సిస్టమ్ బ్యాటరీ నుండి శక్తిని అన్ని భాగాలకు సురక్షితంగా మరియు సమర్ధవంతంగా పంపిణీ చేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.

ఇది లిఫ్ట్ మరియు నియంత్రణను ఉత్పత్తి చేయడానికి బాధ్యత వహించే మోటార్లు మరియు ప్రొపెల్లర్లను కలిగి ఉంటుందిక్వాడ్‌కాప్టర్గాలిలో యొక్క కదలిక. ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ కావలసిన యుక్తులు సాధించడానికి ప్రతి మోటార్ వేగాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.

ఈ భాగాలు స్థిరీకరించడానికి కలిసి పనిచేస్తాయిక్వాడ్‌కాప్టర్విమానంలో, దాని విన్యాసాన్ని కొనసాగించండి మరియు పైలట్ ఇన్‌పుట్‌లు లేదా స్వయంప్రతిపత్త నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లకు ప్రతిస్పందించండి. అధునాతన క్వాడ్‌కాప్టర్ కంట్రోలర్‌లు ఎత్తులో ఉంచడానికి బేరోమీటర్‌లు లేదా పొజిషన్ ట్రాకింగ్ మరియు నావిగేషన్ కోసం GPS మాడ్యూల్స్ వంటి అదనపు సెన్సార్‌లను కూడా చేర్చవచ్చు.